CONCEPTOS BASICOS 2.

Sistema mecatrónico: es un receptor de señales que luego las procesa y, más tarde emite una respuesta por medio de actuadores, para generar movimiento o alguna acción en el sistema que se esta actuando.

Los sistemas mecatrónicos estan integrados por sensores, microprocesadores y controladores, los robots, máquinas controladas digitalmente, los vehículos guiados automáticamente, etc.

Son considerados sistemas mecatrónicos.

Mecanismos: la composición de mecanismos mecatrónicos consiste en utilizar actuadores directamente en el mecanismo para mejorar su movimiento ej: desarrollo de rodamientos con actuación magnética para eliminar la fricción. Se caracteriza por una mejor caracterización del mecanismo y el diseño por computadora.

Actuadores: todo mecanismo necesita una fuente de potencia para desarrollar acciones. Los principales desarrollos de los actuadores en la Mecatrónica son: manejo directo, eliminando mecanismos.

Controles: Se tienen dos tendencias importantes: el uso de las técnicas más modernas de la teoría de control automático y el desarrollo de controles inteligentes, que busca mejorar la percepción del medio ambiente y obtener una mejor autonomía. Algunos de los avances más importantes en la rama del control automático son: redes neuronales, modos deslizantes, control de sistemas a eventos discretos, control adaptable, lógica difusa y control robusto.

Sensores: son dispositivos que permiten medir el estado del mecanismo o del medio ambiente.

MECATRONICA: CONCEPTOS BASICOS

La mecatrónica surge de la combinación sinérgica(integración de sistemas que conforman un nuevo objeto) de distintas ramas de la ingeniería, entre las que destacan: la mecánica de precisión(se encarga de la fabricación de componentes que son usados de forma masiva por las telecomunicaciones, microsistemas, instrumentos de medición, aparatos ópticos, industria aeroespacial, etc) , la electrónica(estudia y emplea sistemas cuyo funcionamiento se basa en la conducción y el control del flujo microscópico de los electrones u otras partículas cargadas eléctricamente) , la informática(encargada del estudio de métodos, procesos, técnicas, desarrollos y su utilización en ordenadores (computadores) con el fin de almacenar, procesar y transmitir información y datos en formato digital) y los sistemas de control(conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado, de modo que se reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados).

Su principal propósito es el análisis y diseño de productos y de procesos de manufactura automatizados.